Lebih daripada 60 peratus daripada muka bumi di Malaysia terdiri daripada tanah tinggi yang melebihi meter dari aras laut. Kawasan tanah tinggi ini terletak di bahagian tengah Semenanjung Malaysia serta pedalaman Sabah dan Sarawak .
Di Semenanjung Malaysia ada 8 Banjaran iaitu:
1) Banjaran Nakawan
2) Banjaran Kedah-Singgora
3) Banjaran Bintang
4) Banjaran Keledang
5) Banjaran Titiwangsa
6) Banjaran Benom
7) Banjaran Tahan
8) Banjaran Pantai Timur
Di Sabah ada 5 Banjaran iaitu:
1) Banjaran Crocker
2) Banjaran Trus Madi
3) Banjaran Witti
4) Banjaran Maitland
5) Banjaran Brassey
Di Sarawak ada 3 Banjaran dan 2 Pergunungan iaitu :
1) Banjaran Tama Abu
2) Banjaran Kapuas Hulu
3) Banjaran Kelintang
4) Pergunungan Iran
5) Pergunungan Hose
